隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能型機(jī)器人市場(chǎng)約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成長(zhǎng)率）同比增長(zhǎng)9%，至2025年世界機(jī)器人市場(chǎng)將高達(dá)669億美元。過(guò)去以制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工廠自動(dòng)化為主要應(yīng)用領(lǐng)域，但目前機(jī)器人應(yīng)用范圍在逐漸增加，應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。
        機(jī)器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中，原文作“Robota”，后來(lái)成為英文中通行的 “Robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng) 性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。”
        國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)將機(jī)器人分為兩類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是“一種應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的， 含有三個(gè)及以上的可編程軸的、自動(dòng)控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以是固定式的或移動(dòng)式的”。服務(wù)機(jī)器人則是“一種半自主或全自主工作的機(jī)器人， 它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。從定義可見(jiàn)，分類的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合。一般的機(jī)器人都由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等部分組成。

        未來(lái)產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的世界機(jī)器人市場(chǎng)必將成為一種趨勢(shì)，為了迎合市場(chǎng)的需求，很多機(jī)器人解決方案順勢(shì)而出，比如機(jī)器人大腦采用Rockchip RK3288 為主平臺(tái)的，4核 Cortex-A17 處理器，主頻1.8GHz，內(nèi)嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840x2160）顯示。機(jī)器人機(jī)身的部分采用NXP LPC54102 作為控制部分，驅(qū)動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，實(shí)現(xiàn) FOC 適量控制。

        在危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用和成為人們工作生活的助手是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的兩大趨勢(shì)。當(dāng)然了，要讓機(jī)器人真的像人一樣工作，成為人的助手，還具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)性。

        首先，需要解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)能力。其次，提升感知和決策能力。對(duì)無(wú)人車來(lái)說(shuō)，速度快是主要特點(diǎn)之一。如何在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)時(shí)刻變化的環(huán)境做出合適的反應(yīng)，決定了無(wú)人車的安全性，也是無(wú)人車產(chǎn)業(yè)化的最大障礙之一。眾所周知，機(jī)器感知和決策的方式完全不同于人類，人類的感知具有極強(qiáng)的選擇性，先前景后背景、先動(dòng)態(tài)后靜態(tài)、先非常態(tài)后常態(tài)等原則， 讓人能夠迅速地在復(fù)雜環(huán)境中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。這種能力是非常值得機(jī)器人研究和效仿的。

         總之，近年來(lái)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求持續(xù)攀升，各國(guó)政府、相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，都非常重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，投入了大量的資源，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢(shì)。而機(jī)器人技術(shù)中的高精尖問(wèn)題，更激發(fā)著全球眾多優(yōu)秀的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新，開(kāi)拓進(jìn)取。在未來(lái)，機(jī)器人必將成為日常生活中必不可少的工具，帶給人們更加舒適便捷的生活。

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